Bottle( http://bottlepy.org/docs/dev/index.html ) é um micro web framwork em python leve e muito simples. O mais louco é que ele é distribuido em apenas um arquivo e não tem nenhuma dependencia, alem do interpretador python, o que facilita absurdamente o deploy em qualquer ambiente!!! Ok, e dai? Bem, vi muita gente fazendo deploy no raspberryPi de aplicações com front end web, usando apache, php, mysql, postgres, redis, ou até mesmo obscenidades como o tomcat. Por enquanto, isto não é punido com a morte, mas deve ser evitado a todo custo e se buscar leveza e simplicidade. Quando conheci o bottle, tive a certeza que isto que procurava!

Com suporte a templates, roteamento simplificado, gerenciamento de dados e um servidor built-in, não fica faltando nada para sua aplicação subir.

para instalar (deixar o .py no diretorio ou instalar via pip, com # pip install bottle) e ter várias ideias de uso, é muito bom perder um tempinho na página oficial, mas uma aplicação que me deixou emocionado foi fazer uma pseudo-API do GPIO para web, simples assim:

cat > webgpio.py << _EOF_
from bottle import route
import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

@route('/le/<pino:int>')
def readgpio(pino):
    GPIO.setup(pino, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_DOWN)
    saida = GPIO.input(pino)
    return '<pinos><%d&>%s</%d></pinos>' % (pino,str(saida),pino)

@route('/escreve/<pino:int>/<val:int>')
def writegpio(pino,val):
    GPIO.setup(pino, GPIO.OUT)
    if val==0 or val ==1:
        GPIO.output(pino, (GPIO.LOW , GPIO.HIGH)[val])
        return 'escrito %d no pino %d' % (val, pino)
    else:
        return 'valores validos para escrita: 0 e 1'
_EOF_

Rodando…

$ python webgpio.py 
Bottle v0.13-dev server starting up (using WSGIRefServer())...
Listening on http://localhost:8080/
Hit Ctrl-C to quit.

127.0.0.1 - - [19/Nov/2015 02:20:48] "GET /le/13 HTTP/1.1" 200 26
127.0.0.1 - - [19/Nov/2015 02:21:04] "GET /escreve/15/0 HTTP/1.1" 200 20
127.0.0.1 - - [19/Nov/2015 02:21:14] "GET /escreve/15/1 HTTP/1.1" 200 20

E fazendo os requests…

$ curl http://localhost:8080/le/13
<pinos><13>12.5</13></pinos>
$ curl http://localhost:8080/escreve/15/1
escrito 1 no pino 15
$ curl http://localhost:8080/escreve/15/2
valores validos para escrita: 0 e 1

Obviamente este código não é seguro nem otimizado, é apena um PoC. Mas ainda assim, este treco é lindo, leve e tem suporte a muita coisa. Se a interface de template dele não agradar, ele é facilmente integravel com o jinja2( http://jinja.pocoo.org/docs/dev/ ) e, principalmente para linux embarcado é o framework web definitivo(ok, isso é minha opinião pessoal, mas é o que realmente parece haha).