Para o fedora 14, primeiro instale o repositorio do Remi Collet(http://blog.famillecollet.com/pages/Config-en), um frances membro do tipo de empacotadores que empacota todo firefox novo praticamente no mesmo dia do release.

rpm -Uvh http://rpms.famillecollet.com/remi-release-14.rpm

Agora verifica-se a versão disponível do firefox:

yum --enablerepo=remi list firefox

No meu caso, eu estava usando a 3.6 e havia disponível a 6.0-1

Installed Packages
firefox.i686                      3.6.18-1.fc14                         @updates
Available Packages
firefox.i686                      6.0-1.fc14.remi                       remi

Finalmente, só instalar:

yum --enablerepo=remi install firefox

 

...
Dependencies Resolved

================================================================================
 Package             Arch          Version                  Repository     Size
================================================================================
Updating:
 firefox             i686          6.0-1.fc14.remi          remi           18 M
Installing for dependencies:
 xulrunner6          i686          6.0-1.fc14.remi          remi           11 M
...

No final do download ele vai pedir para autorizar a key do Remi no yum, so dar um sim.

warning: rpmts_HdrFromFdno: Header V3 DSA/SHA1 Signature, key ID 00f97f56: NOKEY
remi/gpgkey                                              | 2.6 kB     00:00 ...
Importing GPG key 0x00F97F56:
 Userid : Remi Collet <RPMS@FamilleCollet.com>
 Package: remi-release-14-6.fc14.remi.noarch (installed)
 From   : /etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-remi
Is this ok [y/N]:

Eu particularmente gostei do Firefox 6, está bem mais rapido e com menor consumo de memória. Se vai voltar a ser o que era antes do chrome, eu nao sei. Mas espero grandes coisas dele.
E eu aconselho manter o repositório do Remi pois segundo o pessoal da mozilla, eles vao continuar fazendo update como loucos até a versão bater com a do chrome(hoje, na 14) entao tem bastante update por vir haha.